도쿄에서 하라주쿠에서 시부야까지 걸어서 이동할 때 가장 편리하고 안전한 경로는 무엇인가요? 도보로 이동하면서 주의해야 할 점이나 볼거리가 있는지도 함께 알려주시면 감사하겠습니다.