시간이 제한된 여행자들이 로마의 주요 문화유산을 도보로 효율적으로 탐방할 수 있는 최적의 경로를 알고 싶습니다. 주요 명소 간의 거리와 소요 시간을 포함해 하루 일정으로 추천할 만한 경로를 설명해 주세요.