보크가 무엇일까요? 야구를 보는데 투수가 공 던졌는데 갑자기 보크라고하면서상대 팀이 항의하는 모습을

야구를 보는데 투수가 공 던졌는데 갑자기 보크라고하면서상대 팀이 항의하는 모습을 봤습니다. 보크는 무엇이며 왜 보크를 하면 안되나요? 

보크(Balk)는 투수가 주자를 속이거나, 정해진 동작 규칙을 위반했을 때 선언되는 반칙입니다.